Die Kihon Dosa ist einfach zu erlernen, aber schwer zu meistern. Es handelt sich um eine Bwegungsform mit den 5 Basisschlägen. Ziel ist der  Kopf (Men), die Hand (Kote), der Körper (Do), das Bein (Ashi) und der Hals (Skip). Anschließend geht es 5 Schritte zurück zurück zur Ausgangsposition. Die Kihon Dosa ist die Voraussetzung, um am Freikämpfen teilzunehmen. Bei der Kihon Dosa wird die Exaktheit, Ausführung sowie der Ausdruck bewertet.